Au cours des saisons, l'équipe de la BAU a évolué avec des arrivées marquantes et des départs déchirants. - Inscris-toi gratuitement et surfe sans pub !
Le premier épisode de la série nous expose une équipe composée de Aaron Hotcher, le chef de l'équipe, de Derek Morgan et de Spencer Reid. Ceux-ci sont également accompagnés de Penelope Garcia, leur technicienne informatique. Très vite, ils vont inviter Jason Gideon à reprendre du service. Ce dernier était en congé en raison d'une affaire qui a mal tourné. Au cours de l'enquête, ils vont faire la connaissance de Elle Greenaway, une agent qui rêve de rejoindre le Département des sciences du comportement (BAU, en anglais).
Dès le second épisode, Elle Greenaway rejoindra l'équipe. Jennifer Jareau élargissera dans ce même épisode les effectifs. Elle est agent de liaisons. Cette équipe interviendra tout au long de la saison ensemble. Au début de la saison deux, Elle Greenaway va commettre l'irréparable en tuant de sang-froid un suspect accusé de viol. Hotchner n'aura pas d'autres choix que de la licencier dans l'épisode 6 de la saison deux, marquant son départ de l'équipe.
Emily Prentiss fait son apparition dans le neuvième épisode de la saison deux. Au départ, son arrivée est mal vue par Hotch, qui pense qu'elle a été pistonnée par sa mère. Il refuse dès lors de la prendre dans l'équipe. Finalement, après une discussion entre eux, celle-ci les rejoindra officiellement dès le dixième épisode.
Au début de la saison 3, un nouveau changement majeur opère. Jason Gideon ne supportant plus la violence et la dureté du métier décide de partir du jour au lendemain. Il laisse une lettre à Spencer Reid pour s'expliquer, mais ne donne aucune raison en tête-à-tête aux agents. Le reste de l'équipe travaille avec un profiler en moins jusqu'au sixième épisode cette même saison. L'agent David Rossi, qui a fondé la BAU avec Jason Gideon il y a plus de 30 ans, décide de quitter la retraite et de reprendre son badge. Il devient ainsi le septième membre de l'équipe.
L'équipe connait un léger chamboulement dans les saisons quatre et cinq. D'une part, dans la quatrième, Jennifer Jareau sera remplacée par Jordan Todd durant son congé maternité, d'autre part, Morgan prend la place de Hotchner pour quelques épisodes de la saison cinq.
La sixième saison marque un gros tournant pour l'équipe. Jennier Jareau est obligée par la direction du FBI à dire au revoir à la BAU dans le second épisode. Celle-ci est affectée au Département d'État. Dans le dixième épisode, en raison des caractéristiques de l'affaire, Hotchner et Rossi décident de faire appel à Ashley Seaver, une recrue encore en formation, qui sera par la suite intégrée comme profiler. Dans le dix-huitième épisode, Emily Prentiss est gravement blessée, et pour sa sécurité, elle est déclarée morte. Sa place est laissée vaccante jusqu'à la fin de la saison. Finalement, Jennifer Jareau annonce à Rossi dans le vingt-quatrième épisode de la saison six qu'elle a décidé d'accepter son offre et qu'elle revient dans l'équipe.
Au cours du premier épisode de la septième saison, Emily Prentiss considérée comme morte aux yeux du monde (à l'exception de Jennifer Jareau et Hotchner) fait son grand retour. A la fin de l'épisode, elle est réintégrée. On apprend dans cet épisode que l'agent Seaver a quitté la BAU pour rejoindre l'unité de Andi Swann. L'équipe se recompose. Mais, à la fin de cette même saison, Prentiss est sur le départ, elle décide d'accepter l'offre d'un de ses anciens amis et rejoint Interpol.
Prentiss étant partie, l'équipe doit trouver un nouveau profiler. Elle se dote dès lors d'une experte en linguistique, l'agent Alex Blake. Cette dernière travaillera avec la BAU durant les saisons 8 et 9. A la fin de la neuvième saison, elle remet sa plaque à Spencer, et part. Dans le premier épisode de la saison dix, Hotchner en dévoile la raison : elle préfère se consacrer à l'enseignement. Elle quitte donc l'équipe. L'agent Kate Callahan rejoint dès lors l'équipe pour remplacer Alex Blake dès ce premier épisode.
Deux grossesses sont annoncées durant la saison dix. D'une part, celle de Kate Callahan et d'autre part, celle de Jennifer Jareau. Kate décide dans le final de la saison de quitter l'équipe et la BAU, préférant se consacrer à son nouveau-né et à sa famille. De son côté, Jennifer Jareau décide de prendre un simple congé maternité.
Il manque deux éléments dans l'équipe au début de la saison onze. Jennifer est en congé jusqu'au septième épisode, et Kate est partie. Hotchner organise des entretiens dans le premier épisode, et la place est attribuée à la Docteure Tara Lewis, une experte psychologue, qui a interrogé de nombreux tueurs en série. Elle rejoint l'équipe tout en travaillant sur ses travaux de recherches à côté, elle n'est donc pas présente pour l'ensemble des enquêtes de la BAU. Finalement, au cours de l'épisode dix-huit de la saison onze, Derek Morgan annonce son départ, il vient d'être papa, il prend sa retraite. L'équipe est réduite jusqu'à la fin de la saison.
Un nouveau tournant a lieu dans la saison douze. L'équipe recrute Luke Alvez dans le premier épisode. Dès le troisième, Hotchner est absent pour raisons personnelles. Dès lors, Emily Prentiss fait son retour pour combler le déficit de profilers. Mais dans le sixième épisode on apprend le placement de Aaron Hotchner dans le programme de protection des témoins, il quitte donc l'équipe. La dernière volonté de ce dernier étant que Prentiss prenne sa place, celle-ci rejoint à temps plein la BAU, et en devient la cheffe. En plus de cela, afin de traquer un tueur en série très dangereux, Emily décide d'engager un homme avec qui elle a déjà travaillé par le passé, Stephen Walker, dans le huitième épisode.
Un terrible accident causé par un criminel frappe l'équipe de Prentiss dans le premier épisode de la saison treize. Stephen Walker perd la vie au cours de celui-ci. L'agent Matt Simmons de l'IRT aide la BAU durant cette enquête difficile. Il est officiellement intégré à l'équipe durant le second épisode. A partir de 
l'épisode 2 de la saison 13, l'équipe se compose de Emily Pentiss, Spencer Reid, David Rossi, Jennifer Jareau, Penelope Garcia, Tara Lewis, Luke Alvez et Matt Simmons. Il n'y aura plus le moindre changement, outre le remplacement de Emily Prentiss par Jennifer Jareau durant un épisode de la saison 13, jusqu'au final de la saison 15.
Deux profilers quittent l'équipe pour la saison seize. Spencer Reid et Matt Simmons sont tous les deux occupés ailleurs. Et, la saison 17 accueille un nouvel élément. En effet, Tyler Green est engagé pour être consultant auprès de la BAU.
